Technische Einzelheiten |
Freiheitsgrade | 6 |
| Gemeinsame | Gelenk | Maximale Geschwindigkeit |
| J6 | ±360° | 225°/s |
| J5 | ±360° | 225°/s |
| J4 | ±360° | 225°/s |
| J3 | ±360° | 150°/s |
| J2 | ±360° | 100°/s |
| J1 | ±360° | 120°/s |
| Werkzeug-Schnittstelle | GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1) |
| Endgelenk E/A | 2 digitale E/A, 24V, 0,6A |
| Stromzufuhr | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A |
| Stromverbrauch | Typische Leistungsaufnahme 600W |
| Montage | Landtyp |
| Umgebungstemperaturbereich | -10°C-50°C |
| Temperaturbereich bei Lagerung | -40°C-55°C |
| Roboter Abmessungen | 2300x440x252mm |
| Abmessungen des Roboterpakets | 1295x540x515mm |
| Netto/Brutto Gewicht | 61,6kg/70kg |