Technische Einzelheiten |
Freiheitsgrade | 6 |
Gemeinsame | Gelenk | Maximale Geschwindigkeit |
J6 | ±360° | 225°/s |
J5 | ±360° | 225°/s |
J4 | ±360° | 225°/s |
J3 | ±360° | 225°/s |
J2 | ±360° | 180°/s |
J1 | ±360° | 180°/s |
Werkzeug-Schnittstelle | GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1) |
Endgelenk E/A | 2 digitale E/A, 24V, 0,6A |
Stromzufuhr | 100-240VAC 47-63Hz 10A |
Stromverbrauch | Typische Leistungsaufnahme 400W |
Montage | Einbau in jeder Richtung |
Umgebungstemperaturbereich | -10°C-50°C |
Temperaturbereich bei Lagerung | -40°C-55°C |
Roboter Abmessungen | 1512x388x205mm |
Abmessungen des Roboterpakets | 958x508x516mm |
Netto/Brutto Gewicht | 37,8kg/46kg |