Duco GCR16-2000

Technische Daten

Maximale Nutzlast	16kg
Maximale TCP-Geschwindigkeit	3.0m/s
Max. Geschwindigkeit auf gerader Strecke	1,8m/s
Zugang	2000mm
Reproduzierbarkeit	± 0,05 mm
IP-Klasse	IP54/IP65
Kommunikation	Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip

Technische Einzelheiten
Freiheitsgrade		6
Gemeinsame	Gelenk	Maximale Geschwindigkeit
J6	±360°	225°/s
J5	±360°	225°/s
J4	±360°	225°/s
J3	±360°	180°/s
J2	±360°	120°/s
J1	±360°	120°/s
Werkzeug-Schnittstelle		GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1)
Endgelenk E/A		2 digitale E/A, 24V, 0,6A
Stromzufuhr		100-240VAC 47-63Hz 10A
Stromverbrauch		Typische Leistungsaufnahme 400W
Montage		Einbau in jeder Richtung
Umgebungstemperaturbereich		-10°C-50°C
Temperaturbereich bei Lagerung		-40°C-55°C
Roboter Abmessungen		2300x388x205mm
Abmessungen des Roboterpakets		1495x516x472mm
Netto/Brutto Gewicht		60kg/68kg