Duco GCR20-1400

Technische Daten

Maximale Nutzlast	20kg
Max TCP Geschwindigkeit	2,2m/s
Max. Geschwindigkeit auf gerader Strecke	1,5 m/s
Zugang	1400mm
Reproduzierbarkeit	± 0,05 mm
IP-Klasse	IP54/IP65
Kommunikation	Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip

Technische Einzelheiten
Freiheitsgrade		6
Gemeinsame	Gelenk	Maximale Geschwindigkeit
J6	±360°	225°/s
J5	±360°	225°/s
J4	±360°	225°/s
J3	±360°	180°/s
J2	±360°	120°/s
J1	±360°	120°/s
Werkzeug-Schnittstelle		GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1)
Endgelenk E/A		2 digitale E/A, 24V, 0,6A
Stromzufuhr		220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
Stromverbrauch		Typische Leistungsaufnahme 600W
Montage		Einbau in jeder Richtung
Umgebungstemperaturbereich		-10°C-50°C
Temperaturbereich bei Lagerung		-40°C-55°C
Roboter Abmessungen		1695x388x205mm
Abmessungen des Roboterpakets		1060x500x600mm
Netto/Brutto Gewicht		66kg/75kg