Technische Einzelheiten |
Freiheitsgrade | 6 |
Gemeinsame | Gelenk | Maximale Geschwindigkeit |
J6 | ±360° | 225°/s |
J5 | ±360° | 225°/s |
J4 | ±360° | 225°/s |
J3 | ±360° | 150°/s |
J2 | ±360° | 100°/s |
J1 | ±360° | 120°/s |
Werkzeug-Schnittstelle | GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1) |
Endgelenk E/A | 2 digitale E/A, 24V, 0,6A |
Stromzufuhr | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A |
Stromverbrauch | Typische Leistungsaufnahme 600W |
Montage | Landtyp |
Umgebungstemperaturbereich | -10°C-50°C |
Temperaturbereich bei Lagerung | -40°C-55°C |
Roboter Abmessungen | 2300x440x252mm |
Abmessungen des Roboterpakets | 1295x540x515mm |
Netto/Brutto Gewicht | 61,6kg/70kg |