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Duco GCR5-910
Technische Daten
| Maximale Nutzlast | 5kg | |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | 3,6m/s | |
| Max. Geschwindigkeit auf gerader Strecke | 1,5 m/s | |
| Zugang | 917mm | |
| Reproduzierbarkeit | ± 0,02 mm | |
| IP-Klasse | IP54/IP65 | |
| Kommunikation | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip | |
Technische Einzelheiten | ||
Freiheitsgrade | 6 | |
| Gemeinsame | Gelenk | Maximale Geschwindigkeit |
| J6 | ±360° | 225°/s |
| J5 | ±360° | 225°/s |
| J4 | ±360° | 225°/s |
| J3 | ±360° | 225°/s |
| J2 | ±360° | 225°/s |
| J1 | ±360° | 225°/s |
| Werkzeug-Schnittstelle | GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1) | |
| Endgelenk E/A | 2 digitale E/A, 24V, 0,6A | |
| Stromzufuhr | 100-240VAC 47-63Hz 10A | |
| Stromverbrauch | Typische Leistungsaufnahme 200W | |
| Montage | Einbau in jeder Richtung | |
| Umgebungstemperaturbereich | -10°C-50°C | |
| Temperaturbereich bei Lagerung | -40°C-55°C | |
| Roboter Abmessungen | 1100x330x200mm | |
| Abmessungen des Roboterpakets | 698x588x450mm | |
| Netto/Brutto Gewicht | 22kg/30kg | |
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